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D导语：本文是一篇说明文，属于“人与社会”主题语境。文章介绍了一款外形酷似老鼠的仿生四脚机器人NeRmo。5l.D。推断。根据第一段.the physical inspirations largely stop at their legs.flexibility,andcomplicated motor functions.new approaches to accurate mobility可推知，Boston Dynamics出品的机器人Spot and Cheetah因为没有脊椎系统，所以动作缺乏灵活性和精确性。52.A。理解词汇。根据第二段.structure to move around environments及下文关于人造脊椎系统的描述可知，新研发的机器人NRmo需要依靠人造脊椎系统（即虚拟运动肌腱系统）来达成快速和精确的移动。所以“leans on”意为“依赖”。53.D。理解主旨要义。概括第三段内容可知，本段主要介绍了NeRmo的骨架系统，肌腱关节连接等内部构造。54.B。理解具体信息。根据第四段.NeRmo performed their tasks better.when it combined thespine with its movements.much faster..可知，人造脊椎植入机器鼠NeRmo后，NeRmo在平衡性、迷宫导航等测试项日上表现都有显著提高。55.B。推断。根据末段..MT's Cheetah can run13 feet per second with just one joint.NeRmo,meanwhile,has eight joints可知，MT's Cheetah仅凭一个可以前后弯曲的关节就能快速奔跑，NRmo有八个关节。由此可推知，将人工脊椎系统植入机器人的前景很乐观。。